Iaido jest to tradycyjna japońska sztuka walki. Polega ona na dobywaniu miecza, wykonaniu jednego lub kilku cięć i schowania go w jednym płynnym ruchu. Głównym celem praktykowania Iaido jest rozwijanie samodyscypliny i koncentracji, a także poprawę koordynacji i równowagi.

  Toho Iaido jest współczesną i bardzo dynamiczną odmianą Iaido stworzoną przez Shoji Nishio Sensei. Składa sie ona z 15 Kata, a większość z nich ma bezpośrednie przełożenie na techniki Aikido. Indywidualną praktykę Toho Iaido można uzupełnić układami w parach Ken Tai Ken oraz Ken Tai Jo.

  Podobnie jak w technikach Aikido w formach Toho Iaido nie dąży się do brutalnego "pokonania" napastnika, lecz do osiągnięcie pełnej kontroli i harmonii. Ostatecznym celem treningu Iaido jest rozwiązanie konfliktu bez wyciągania miecza.